本篇文章将以人脸辨识门锁的主题，并用EzDIO作为扩大板，演示如何将不同的模块，经由程序整合在一起。

　　首要需求挑选控制板，不同的控制板将决议你的程序编撰风格，以及项目的走向。例如你比较习气运用MakeCode来开发，那只能挑选micro:bit ，究竟LinkIt 7697与ESP32并不支撑MakeCode，而且意味着单靠这块控制板，将没办法开发IoT功用，除非外接其他的模块或透过不同的办法达到。

　　为了之后能将数据上传至Google Sheet，或是指定的MQTT Broker。所以在LinkIt 7697与ESP32中犹疑了良久，最终决议挑选现在较少被提及的ESP32做为本次主题的控制板。

　　接着是挑选最重要的AI视觉传感器，除了速度要快，还要便利，最好能记载人脸数据并贮存下来，归纳了以上几点，挑选了最多人运用的HuskyLens。除了人脸辨识开锁外，还期望加上RFID传感器，防止辨识毛病时还能用卡片解锁。

　　其他便是继电器、电磁锁、显现屏幕、触发辨识用按钮与提示用蜂鸣器，然后是供电用的变压器与衔接传感器需求的衔接线。

　　进程中为了将继电器衔接电源与电磁锁，会需求用到「剥线钳」与「电烙铁」。线与线焊接后为了维护，能够预备「电工胶带」或是「热缩套管」。

　　资料备齐后就能够开端将各模块，透过衔接线接在EzDIO上面，主控板ESP32有自己对应的方位，我想咱们应该不生疏，至于其他模块能够参阅接下来的介绍。

　　在衔接之前咱们需求先加工电磁锁，将「电源转接头」与「电磁锁」焊接在一起，并针对衔接至「继电器」的线头加锡，如下图所示：

　　别离剪去「电源转接头」与「电磁锁」的衔接器后，用剥线钳剥出一小段线，先将黑色线对黑色线焊接在一起，这边是用电工胶带将焊接点包起来维护。接着将两头的赤色在线锡，以便较好锁在「继电器」上。

　　选用的「电磁锁」是归于通电后解锁的类型，所以将它安装在「继电器」的常开方位。在未通电的情况下，电磁锁将坚持锁上的状况，接线办法如下图所示：

　　继电器能够衔接在任何数字输出的脚位，本次选用的继电器是排针衔接的类型，因而选用杜邦线衔接，将其衔接在EzDIO右边的杜邦排针区，接线参照下表所示：

　　OLED运用的是，I2C的接线对应如下表，咱们运用的模块是Grove插座，所以只需拿「Grove衔接线」，一头接在OLED上，另一头接在EzDIO上方5个I2C插座的其间一个即可。

　　本次选用的RFID传感器与OLED相同是I2C接口，也相同都是Grove插座。Grove衔接线一头接在RFID传感器上，另一头接在EzDIO上方5个I2C插座的其间一个即可。

　　按钮是作为触发人脸辨识运用，只需在对准人脸并按下按钮时，才会发起解锁功用。首要用来防止，当人经过期不小心触发解锁。

　　按钮可衔接在具有数字输入功用的脚位上，例如可安装在IO15。由于这边运用的按钮是Grove插座的，所以在排针旁的GPIO插座区，找寻对应的方位衔接即可，Grove插座方位在「CN16」，接线对应如下表所示：

　　蜂鸣器能协助咱们了解设备的状况，透过声响的改变，咱们能清楚知道是否感应成功，或是解锁成功。蜂鸣器衔接在输出的脚位，这边挑选的模块是Grove类型，衔接办法与按钮模块相同，仅有不同的是，ESP32部分脚位只允许输入，需求避开那些脚位，笔者挑选衔接IO14(对应ESP32的脚位是27)，Grove插座方位在「CN15」，接线对应如下表所示：

　　HuskyLens能够挑选I2C或是UART衔接，并有附上衔接线C，由于附赠的衔接线另一头为杜邦母头，可衔接在EzDIO的杜邦排针区，接线对应如下表所示：

　　完结上述进程后，一切的模块与设备皆已衔接结束，你能够找一块板子并透过螺丝、螺帽，将一切部件固定起来。板子能够是木板或是压克力，摆放结束后用雷切或电钻钻洞都能够，也能按照自己的需求，安装在恰当的方位，自由发挥。

　　本次典范是用一块3mm巨细适中的木板，并运用手持电钻钻孔，将一切东西都固定在木板上，并用标签机打印了一张标明贴纸，看起来有模有样，如下图所示：

　　在刻录程序的进程中，发现原先在BlocklyDuino F1里的HuskyLens链接库无法运用在ESP32上面，后来经由查找HuskyLens官方阐明网站，发现有较新的版别可用于ESP32，但反而无法用在LinkIt 7697。经咱们工程师修改后可兼容两块主控板，修改后的链接库衔接如下：

　　1. 首要翻开BlocklyDuino F1的「文件夹」，接着按照下列次序依须点开文件夹，以便找到寄存总链接库的文件夹：

　　2. 接着删去原先在文件夹内的旧链接库「HUSKYLENS」，删去后先不要封闭文件夹，待会儿要将新的链接库仿制过来。

　　3. 解压缩刚刚下载下来的新链接库，并仿制文件夹内的「HUSKYLENS」，贴到刚刚BlocklyDuino F1的链接库文件夹「libraries」内。

　　完结上述进程，就完结链接库安装了。新、旧链接库内容差异不小，请不要用掩盖的，的确删去后再贴上新的链接库，比较不会有问题。

　　1. 首要是人脸辨识解锁的功用，预先设定HuskyLens贮存要辨识的人脸，当HuskyLens通电后就会开端履行任务，并经由衔接线回传数据，此刻若是按下按钮，就让程序去比对是否是记载过的人脸，比对成功则开锁，并于3秒后锁上。

　　2. 接着是RFID感应解锁，相同得预先知道卡片号码，当感应到相同号码则开锁，并于3秒后锁上。

　　在运用人脸辨识功用之前，需求进行一些设定，例如承认是否为I2C通讯，或是记载人脸数据等等，你能够参阅官方文件的教育，请记载一张人脸，用于程序比对解锁用。

　　完结上述功用的程序不会太杂乱，能够直接下载「典范程序」，解压缩后请用BlocklyDuino敞开，咱们能够从程序中学习。

　　其有两个典范程序，一个是单纯读取RFID卡片号码的程序，用来读出手边卡片的编号，比对卡片号码时运用；另一个则是完结上述功用的辨识解锁程序。

　　RFID传感器在感测到卡片数据时会读到号码，反之为空值。透过变量「card」将数据贮存下来后比对，若有读到数据则显现在OLED上面。

　　将程序刻录后履行，请将读取到的数据记下来，以便填入「EzDIO_Face_unlock」这个程序中。

　　程序能够分红三部份，别离是「初始化」、「重复履行」与「函式群」。初始化不外乎便是功用设定与状况赋予，重复履行则处理一切功用，包括辨识、RFID感应、开锁……等。最终的函式群是指，将一些重复用到的功用包成函式(或称子程序)，首要用于简化程序并提高修改时的功率，从而添加可读性。接下来让咱们观看每个部份：

　　在这部份咱们针对需求预先初始化的功用，进行初始化，像是OLED与HuskyLens。并设定两个全局变量「door」、「card」，用来记载是否开门以及贮存卡片的号码。

　　由于OLED显现的文字巨细有限，所以选用图片转化XBM的办法，即可显现恣意图画或文字，自定义的位图有＂open＂(开锁)、＂lock＂(上锁)、＂n1~n3＂(显现数字)、＂noperson＂(没有纪录)等六个，最终是在一切功用不断履行前，先于OLED屏幕显现「上锁」。

　　【check_OK】开锁成功并设定显现与音效，并将「door」这个变量设定为1。

　　【check_ERROR】解锁失利并设定屏幕显现没有纪录与接连音效，最终显现上锁。

　　【open_and_lock】发动电磁锁开锁并显现倒数，待3秒往后将「door」这个变量设定为0，并上锁与显现。

　　在重复履行内也分红三个部份，别离是「HuskyLens运转时刻」、「RFID读取阶段」、「是否开锁阶段」。

　　HuskyLens运转时刻：首要从HuskyLens获得一组辨识数据，接着承认是否按下按钮，来进行身份比对，若比对成功则履行【check_OK】，若没有辨识到或身份比对过错，则履行【check_ERROR】。

　　RFID读取阶段：相同先获得感应号码，若没有感应到卡片则会获得「空字符串」，感应到号码后将进行比对，比对成功则履行【check_OK】，比对过错则履行【check_ERROR】。

　　是否开锁阶段：上述两大阶段若有开锁成功，均会调整变量「door」的数值为1，在这阶段只需侦测到「door」数值为1，则履行【open_and_lock】，履行结束后会将「door」这个变量设定为0。

　　三个阶段履行完后，最终的「推迟100毫秒」是为了防止程序重复履行过快，导致数据接纳过错。

　　在重复履行内也分红三个部份，别离是「HuskyLens运转时刻」、「RFID读取阶段」、「是否开锁阶段」。

　　HuskyLens运转时刻：首要从HuskyLens获得一组辨识数据，接着承认是否按下按钮，来进行身份比对，若比对成功则履行【check_OK】，若没有辨识到或身份比对过错，则履行【check_ERROR】。

　　RFID读取阶段：相同先获得感应号码，若没有感应到卡片则会获得「空字符串」，感应到号码后将进行比对，比对成功则履行【check_OK】，比对过错则履行【check_ERROR】。

　　是否开锁阶段：上述两大阶段若有开锁成功，均会调整变量「door」的数值为1，在这阶段只需侦测到「door」数值为1，则履行【open_and_lock】，履行结束后会将「door」这个变量设定为0。

　　三个阶段履行完后，最终的「推迟100毫秒」是为了防止程序重复履行过快，导致数据接纳过错。

　　以上便是以ESP32为控制板，结合EzDIO扩展板与相关模块制造的人脸辨识门锁项目。

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