【导读】PLC技术发展至今，软硬件都发生了很大的变化，不仅硬件功能多样化，软件也在朝向高级语言、面向对象编程的方向发展！其中传统的梯形图必会，结构化编程必学。下面我们就来详细阐述IEC 61131-3规范的五种编程语言，到底应该选哪几种作为学习的重点？

　　IEC 61131-3规范的编程语言是IEC工作组对世界规模的PLC厂家的编程语言合理地吸收、学习的基础上构成的一套针对工业操控体系的世界编程语言规范，它不光适用于PLC体系，并且还适用于更广泛的工业操控范畴，为PLC编程语言的全球规范化做出了重要的奉献。

　　IEC 61131-3规范的5种图形和文本语言，即LD、SFC、FBD、STL和IL。由于IL指令表语言类似汇编语言使用的人慢慢地少，也即将从IEC 61131-3的新版本中被删除。而面向对象的编程方式已经引入了IEC61131-3，甚至像C、C++等高级语言，也实际变成PLC常用的编程语言。

　　下图是2020年美国的一个名为网站和PLCopen国际组织联合调查的结果，也印证了上述的结论，使用结构化文本编程的人数已经是最多的了。因此建议我们大家在学习PLC编程语言的时候也要分清主次，高级编程语言融入到自控系统已经很正常。

　　继电器梯形图（LadderDiagram）语言是PLC首要选用的编程语言，也是PLC最普遍选用的编程语言。梯形图编程语言是从继电器操控体系原理图的基础上演变而来的，与继电器操控体系梯形图的根本思想是共同的，只是在运用符号和表达方式上有必定差异。

　　梯形图逻辑编程极受电气工程技术人员欢迎，其优点是不言而喻的。首先，这种由Bedford公司开发的梯形图逻辑编程中相关的符号，来源于电气工程中描述顺序操作功能，这使广大的电气工程师和电工能以非常容易理解的方式用计算机对PLC编程。PLC的规划初衷是为工厂车间电气技术人员而运用的，为了契合继电器操控电路的思维习气，作为首要在PLC中运用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习气，成为广大电气技术人员最直观接受和运用的语言。其次，这个语言是最早利用通用计算机作为工具，对工业控制器进行编程的案例之一。沿用至今，既体现了“工业软件以工具软件为主流”的特点，又历经几十年电气工程和工业自动化从业人员的反复锤炼，并在所有的工业场合中广泛采用。

　　PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元假如为“1”状况，则表明梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这样的情况是该软继电器的“1”或“ON”状况。假如该存储单元为“0”状况，对应软继电器的线圈和触点的状况与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状况。运用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

　　有一个设想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右活动，这一方向与履行用户程序时的逻辑运算的次序是共同的。能流只能从左向右活动。运用能流这一概念，能帮助咱们更好地了解和剖析梯形图。（3）母线

　　梯形图两边的笔直公共线称为母线(Bus bar)，。在剖析梯形图的逻辑联系时，为了借用继电器电路图的剖析办法，能够幻想左右两边母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右活动。右母线）梯形图的逻辑解算

　　依据梯形图中各触点的状况和逻辑联系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状况，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的次序进行的。解算的结果，立刻能够被后边的逻辑解算所运用。逻辑解算是依据输入映像寄存器中的值，而不是依据解算瞬时外部输入触点的状况来进行的。

　　1、与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性； 2、与原有继电器逻辑操控技术相共同，对电气技术人员来说，易于撑握和学习； 3、与原有的继电器逻辑操控技术的不同点是，梯形图中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因而，运用时，需与原有继电器逻辑操控技术的有关概念差异对待； 4、与指令表程序规划语言有一一对应联系，便于彼此的变换和程序的查看。

　　功用块图（Function Block Diagram）选用相似于数字逻辑门电路的图形符号，逻辑直观，运用方便，它有梯形图编程中的触点和线圈等价的指令，可处理规模广泛的逻辑问题。

　　（1）以功用模块为单位，从操控功用下手，使操控计划的剖析和了解变得简略； （2）功用模块是用图形化的办法描绘功用，它的直观性大大方便了规划人员的编程和组态，有较好的易操作性； （3）对操控规模较大、操控联系较复杂的体系，因为操控功用的联系能够较清楚地表达出来，因而，编程和组态时刻能够缩短，调试时刻也能削减。

　　次序功用图（Sequential Function Chart）亦称流程图或状况搬运图，是一种图形化的功用性阐明语言，专用于描绘工业次序操控程序，运用它能够对具有并发、挑选等杂乱结构的体系进行编程。

　　（1）以功用为主线，条理清楚，便于对程序操作的了解和沟通； （2）对大型的程序，可分工规划，选用较为灵活的程序结构，可节约程序规划时刻和调试时刻； （3）常用于体系的规模较大，程序联系较杂乱的场合； （4）只需在活动步的命令和操作被履行，对活动步后的变换进行扫描，因而，整个程序的扫描时刻较其他程序编制的程序扫描时刻要大大缩短。

　　04指令表（IL） 指令表（Instruction List）编程语言相似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程操控器最基础的编程语言，所谓指令表编程，是用一个或几个简略回忆的字符来代表可编程操控器的某种操作功用。

　　（2）在编程器的键盘上选用助记符表明，具有便于操作的特色，可在无计算机的场合进行编程规划；

　　结构化文本（StruturedText）是一种高档的文本语言，能够用来描绘功用，功用块和程序的行为，还能够在次序功用流程图中描绘步、动作和改变的行为。对结构化文本编程西门子称之为SCL，其实是一样的，只是名字不同而已。结构化文本语言表面上与 PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言，具有很强的编程才能用于对变量赋值、回调功用和功用块、创建表达式、编写条件句子和迭代程序等。最近几年结构化文本编程已经越来越盛行，使用ST编程的人数已超越了使用梯形图编程的人数，大量的PLC工程师从中受益。

　　（1）选用高档语言进行编程，能够完结较杂乱的操控运算； （2）需要有必定的计算机高档程序规划语言的常识和编程技巧，对编程人员的技术方面的要求较高，一般电气人没办法完结。 （3）直观性和易操作性等功用较差； （4）常被用于选用功用模块等其他语言较难完成的一些操控功用的施行。

　　注意：不是所有的PLC都支撑一切的编程语言（如功用块图、次序功用图就有许多等级低PLC不支撑），而大型的PLC操控体系一般都支撑这5种规范编程语言或相似的编程语言。

　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：阐述PLC IEC 61131-3规范的五种编程语言

　　一、引言 排水箱是电厂中供水循环使用的设备，其作用是电厂冷却水存储，冷却，循环利用，并在北方天气严寒时，可作为供暖设备的一部分。 设备工艺流程为：水箱蓄水---上限位到水泵1抽水----下限位到水泵1停止---继续蓄水----上限位到水泵2抽水----下限位到水泵2停止 二、系统构成 排水箱电气控制管理系统采用集中控制方式，采用毅天可编程控制器，系统运行稳定可靠。电控系统分为主电控制柜操作、操作按钮、线槽及电线电缆等。设备的操作在操作面板上的按钮进行，手动自动旋钮，起动运行、参数的设定、当前运作时的状态、故障报警等信息。 可编程控制器使用为毅天系类PLC,（ETMX-MSDH32DC-T） 人机界面操作台上安装有

　　PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。PLC编程的应用面广、功能强大、使用起来更便捷，慢慢的变成了当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域（例如民用和家庭自动化）的应用也得到了迅速的发展。 PLC编程的算法有以下几种： 1. 顺序控制算法：按照程序规定的顺序依次执行各个逻辑功能模块，属于最基本的PLC编程算法。 2. 模拟控制算法：通过模拟模型计算得出各个变量的值，再按照一定的规则来控制。 3. 事件驱动算法：在特定的事件发生时触发对应的PLC程序，如传感器输出信号、通信数据到达等。 4. 状态机算法：利用有限状态机的思想，对不同状态下的操作进

　　1 前言       当车辆驱动电机采用分散驱动时, 受电机转速不同步的影响, 可导致车体运行不协调, 进而使电机转速偏离正常值, 严重时会造成设备损坏。因此,解决车辆驱动电机在分散驱动时产生的电机转速不同步问题具有现实意义。       本文介绍一种利用PLC 解决车辆分散驱动时电机速度同步的先进实用的操控方法。 2 问题的提出       目前, 车辆的运行设备一般都会采用集中驱动（ 见图1） 和分散驱动（ 见图2） 两种方式。集中驱动变频器与电机的关系是“一拖多”; 分散驱动时两者的关系是“一拖一”。 “一拖多”的优点是控制简单, 操作维护方便,但采用集中驱动布置, 要求车体具备较大的空间。当车辆负载

　　单片机与PLC的程序设计有很大的区别，单片机的全部程序都是用户设计的，PLC的程序包括系统程序（西门子称为操作系统）和用户程序。操作系统用来组织与具体的控制任务无关的所有的CPU功能。操作系统的任务包括处理启动过程，刷新输入/输出过程映像，调用用户程序，检测中断事件和调用中断组织块，检测和处理错误，管理存储器，和处理通信任务等。PLC的很多功能，例如扫描工作方式、定时器功能和中断处理，是操作系统完成的。在画流程图时，应考虑这样的一个问题。 PLC的开关量控制管理系统的程序用顺序功能图来描述比较简洁。用流程图来描述PLC的用户程序原则上也能的，但是应区分哪些功能是操作系统完成的，哪些是用户程序实现的。 例如有人问要不要用跳转指令

　　在PLC系统模块设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要是根据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业 控制管理系统 形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩 短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需 存储 器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PL

　　在S7-1200PLC中，常用MOVE指令进行对存储器进行赋值或是把一个存储器的数据复制到另外一个存储器中。 该指令执行数据转换时，将IN端的源操作数复制到OUT输出的目的操作数地址中，该指令执行后，源操作数的数字不变； 通过点击指令下方的增加管脚按钮输出管脚，能轻松实现一个源操作数复制到多个目标操作数地址中。 移动值指令的操作数可支持的基本数据类型、复杂数据类型和PLC用户类型， 注意： 1.使用复杂数据类型是需要保证源操作数和目标操作数具有相同的格式，若需要把一个数组的数据复制到另外一个数组中，需要保证这两个数组的元素个数及每个元素的数据类型必须相同； 2.在S7-200系列及S7-200SMART中的MOVE指令不具备多

　　移动操作移动值指令MOVE /

　　电路功能与优势 图1所示电路是一种全功能、高压（最高44 V）、灵活、可编程的模拟输出解决方案，它满足可编程逻辑控制器(PLC)和分布式控制管理系统(DCS)应用的大部分要求。 AD5662 是一款低功耗(0.75 mW @ 5 V)、轨到轨输出、16位nanoDAC®器件，AD5751 是一款工业电流/电压输出驱动器，二者的输入和输出电压范围以及基准电压要求完全一致。   ADR444是一款低漂移（B级最大值为3 ppm/°C）、高初始精度（B级最大值为0.04%）、低噪声（典型值1.8 μV p-p，0.1 Hz至10 Hz）基准电压源，为AD5751和AD5662提供基准电压，保证电路具有超低噪声、高精度、低温漂特性

　　/DCS模拟输出模块 /

　　1  引言                 冷媒水是工厂公用工程的基本系统。基于 plc 和 变频器 的冷媒水压力控制系统具有自动化程度高、高效率节约能源、安全卫生、维护方便等优点；采用frofibus总线技术，扩展性高；上位计算机控制管理系统具有过程画面动态显示、流程管理及打印等先进功能。             2  系统原理设计             2.1 系统总体                 (1) 目标设计                 系统设计的目标是在生产岗位冷媒用水需求变化的情况下，使用plc自动控制技术保持管网供水压力稳定，以达到节能减排，减低成本的目标。                 (2

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